O presente trabalho tem por objetivo ser uma prova de conceito de um
braço-robótico que consegue selecionar objetos de acordo com a sua cor,
podendo mostrar os benefícios dessa aplicação na automação industrial.
A estrutura foi desenvolvida com um Arduino Mega Wi-fi, cujo
funcionamento é especificado pela linguagem de programação C++, além de
uma réplica para fins educacionais com Scratch, utilizando o protocolo de
comunicação MQTT para o controle via mobile, pelo qual o braço seleciona
diferentes objetos coloridos, depositando-os em containers respectivos às suas
cores.
