Braço robótico seletor de cores
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Tipo
TCC
Data de publicação
2022-06-09
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Santos, Guilherme Pereira Vianna dos
Orientador
Braga, Pedro Henrique Cacique
Título da Revista
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Membros da banca
Programa
Resumo
O presente trabalho tem por objetivo ser uma prova de conceito de um
braço-robótico que consegue selecionar objetos de acordo com a sua cor,
podendo mostrar os benefícios dessa aplicação na automação industrial.
A estrutura foi desenvolvida com um Arduino Mega Wi-fi, cujo
funcionamento é especificado pela linguagem de programação C++, além de
uma réplica para fins educacionais com Scratch, utilizando o protocolo de
comunicação MQTT para o controle via mobile, pelo qual o braço seleciona
diferentes objetos coloridos, depositando-os em containers respectivos às suas
cores.
The present work aims to be a proof of concept of a robotic arm that can select objects according to their color, showing the benefits of this application in industrial automation. The structure was developed with an Arduino Mega Wi-fi, whose operation is specified by the C++ programming language, in addition to a replica for educational purposes with Scratch, using the MQTT communication protocol for control via mobile, through which the arm selects different colored objects, depositing them in containers corresponding to their colors.
The present work aims to be a proof of concept of a robotic arm that can select objects according to their color, showing the benefits of this application in industrial automation. The structure was developed with an Arduino Mega Wi-fi, whose operation is specified by the C++ programming language, in addition to a replica for educational purposes with Scratch, using the MQTT communication protocol for control via mobile, through which the arm selects different colored objects, depositing them in containers corresponding to their colors.
Descrição
Palavras-chave
automação , robótica , sensor de cor , MQTT , IoT , automation , robotic , color sensor , MQTT , IoT