Amorim, Edivan Pereira; Paulo, Gustavo A. de; Sousa, Paolo F. C.; Silva, Thiago R. da (2022-06)
Faculdade de Computação e Informática (FCI)
O pêndulo invertido é um sistema mecânico e um clássico da
engenharia quando se trata do estudo de controle de posição e estabilidade de
um corpo. Para tal, o presente artigo visa descrever a pesquisa e desenvolver
um algoritmo de autobalanceamento com ênfase no controle e estabilidade de
um veículo sobre duas rodas, utilizando o microcontrolador Arduino e
computação aplicada, corrigindo as perturbações impostas pelo ambiente
através dos cálculos internos do algoritmo PID, o que possibilita a estabilidade
do veículo.
