Pêndulo invertido sobre duas rodas aplicando algoritmo de autobalanceamento
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Tipo
TCC
Data de publicação
2022-06
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Amorim, Edivan Pereira
Paulo, Gustavo A. de
Sousa, Paolo F. C.
Silva, Thiago R. da
Paulo, Gustavo A. de
Sousa, Paolo F. C.
Silva, Thiago R. da
Orientador
Basile, Antonio Luis
Braga, Pedro Henrique Cacique
Braga, Pedro Henrique Cacique
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Programa
Resumo
O pêndulo invertido é um sistema mecânico e um clássico da
engenharia quando se trata do estudo de controle de posição e estabilidade de
um corpo. Para tal, o presente artigo visa descrever a pesquisa e desenvolver
um algoritmo de autobalanceamento com ênfase no controle e estabilidade de
um veículo sobre duas rodas, utilizando o microcontrolador Arduino e
computação aplicada, corrigindo as perturbações impostas pelo ambiente
através dos cálculos internos do algoritmo PID, o que possibilita a estabilidade
do veículo.
The inverted pendulum is a mechanical system and an engineering classic when it comes to the study of controlling the position and stability of a body. To this end, this article aims to describe the research and develop a self balancing algorithm with emphasis on the control and stability of a vehicle on two wheels, using the Arduino microcontroller and applied computing, correcting the perturbations imposed by the environment through the internal calculations of the PID algorithm, which provides vehicle stability
The inverted pendulum is a mechanical system and an engineering classic when it comes to the study of controlling the position and stability of a body. To this end, this article aims to describe the research and develop a self balancing algorithm with emphasis on the control and stability of a vehicle on two wheels, using the Arduino microcontroller and applied computing, correcting the perturbations imposed by the environment through the internal calculations of the PID algorithm, which provides vehicle stability
Descrição
Palavras-chave
algoritmo de autobalanceamento , computação aplicada , pêndulo invertido , self-balancing algorithm , applied computing , inverted pendulum