Engenharia Mecânica - TCC – EE Higienópolis

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Máquinas rodoviárias: escavadeiras hidráulicas
Carpigiani, Dante Perez; Campbell, Pedro Oliver; Bizacha, Thiago Nunes (2019-06)
Escola de Engenharia (EE)
Este trabalho tem como objetivo o estudo, análise e dimensionamento de um protótipo de uma escavadeira hidráulica de esteiras, partindo do princípio da aplicação de engenharia reversa. A partir das dimensões dos atuadores do modelo 326D2 L, foi feita uma redução para alcançar as dimensões do projeto final. Primeiramente, o dimensionamento da caçamba, braço e lança. Em seguida, o cálculo do sistema hidráulico, e por fim, a seleção e montagem do material rodante. O modelo foi projetado utilizando o software Autodesk Inventor ® e desenvolvido utilizando os mais diversos materiais. Para cada aplicação, foi selecionado o material mais adequado. Para o chassi da esteira foi selecionada uma chapa de aço, para a esteiras corrente com aba dupla e para o braço, lança e suporte dos motores, MDF. A caçamba foi desenvolvida utilizando uma impressora 3D. O sistema hidráulico conta com 3 pares de seringas. Para o acionamento da esteira foram selecionados 2 motores e rotação da cabine, 1 motor. O acionamento das seringas é feito através de 3 motores, comandados por arduino. Foi concluído que o protótipo realiza todos os movimentos necessários para executar o trabalho característico de uma escavadeira.