Máquinas rodoviárias: escavadeiras hidráulicas
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Tipo
TCC
Data de publicação
2019-06
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Carpigiani, Dante Perez
Campbell, Pedro Oliver
Bizacha, Thiago Nunes
Campbell, Pedro Oliver
Bizacha, Thiago Nunes
Orientador
Del Busso, Nicolângelo
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Programa
Resumo
Este trabalho tem como objetivo o estudo, análise e dimensionamento de um protótipo de uma
escavadeira hidráulica de esteiras, partindo do princípio da aplicação de engenharia reversa. A partir
das dimensões dos atuadores do modelo 326D2 L, foi feita uma redução para alcançar as dimensões
do projeto final. Primeiramente, o dimensionamento da caçamba, braço e lança. Em seguida, o cálculo
do sistema hidráulico, e por fim, a seleção e montagem do material rodante. O modelo foi projetado
utilizando o software Autodesk Inventor ® e desenvolvido utilizando os mais diversos materiais. Para
cada aplicação, foi selecionado o material mais adequado. Para o chassi da esteira foi selecionada
uma chapa de aço, para a esteiras corrente com aba dupla e para o braço, lança e suporte dos motores,
MDF. A caçamba foi desenvolvida utilizando uma impressora 3D. O sistema hidráulico conta com 3
pares de seringas. Para o acionamento da esteira foram selecionados 2 motores e rotação da cabine,
1 motor. O acionamento das seringas é feito através de 3 motores, comandados por arduino. Foi
concluído que o protótipo realiza todos os movimentos necessários para executar o trabalho
característico de uma escavadeira.
This work has as objective the study, analyze and development of a prototype of a hydraulic excavator, based on the principle of reverse engineering. From the dimensions of the actuators of the model 326D2 L, a reduction was made and to reach the dimensions of the final project. Firstly, the dimensioning of the bucket, the arm and the spear. In second place, the dimensioning of the hydraulic system, and then, the dimensioning of rolling stock. The model was projected using the software Autodesk Inventor ® and developed using the most diverse materials. For each application, was selected the most appropriated material. For the chassis was selected a steel sheet, for the treadmill double flap chains, for the arms, spear and engine supports, MDF. The bucket was developed using a 3D printer. The hydraulic system has 3 pairs of syringes. For the activation of the treadmill 2 motors were selected and for rotation of the cabin, 1 motor. The syringes are driven through 3 motors,controlled by arduino. It was concluded that the prototype performs all the necessary movements to perform the typical work of a excavator.
This work has as objective the study, analyze and development of a prototype of a hydraulic excavator, based on the principle of reverse engineering. From the dimensions of the actuators of the model 326D2 L, a reduction was made and to reach the dimensions of the final project. Firstly, the dimensioning of the bucket, the arm and the spear. In second place, the dimensioning of the hydraulic system, and then, the dimensioning of rolling stock. The model was projected using the software Autodesk Inventor ® and developed using the most diverse materials. For each application, was selected the most appropriated material. For the chassis was selected a steel sheet, for the treadmill double flap chains, for the arms, spear and engine supports, MDF. The bucket was developed using a 3D printer. The hydraulic system has 3 pairs of syringes. For the activation of the treadmill 2 motors were selected and for rotation of the cabin, 1 motor. The syringes are driven through 3 motors,controlled by arduino. It was concluded that the prototype performs all the necessary movements to perform the typical work of a excavator.
Descrição
Palavras-chave
estudo , análise , dimensionamento , engenharia reversa , acionamento , study , analyze , development , reverse engineering , activation