Robô móovel semi-autônomo de busca
| dc.contributor.advisor | Bianchini, Calebe de Paula | |
| dc.contributor.author | Buium, Bruna | |
| dc.contributor.author | Marinheiro, Roberto Muller | |
| dc.date.accessioned | 2021-01-28T16:56:23Z | |
| dc.date.available | 2021-01-28T16:56:23Z | |
| dc.date.issued | 2019-11 | |
| dc.description.abstract | A capacidade concebida ás máquinas de reproduzir habilidades humanas é a nova fonte dos avanços tecnológicos. Uma das abordagens mais discutidas são os veículos autônomos, máquinas capazes de se locomoverem sem a intervenção de seres humanos e de uma maneira mais segura, uma vez que estas podem até ”prever”acidentes. O objetivo da pesquisa é apresentar algoritmos para o desenvolvimento de um robô móvel de busca, qualificando o para buscar, de forma autônoma, um objeto em um ambiente previamente conhecido pelo robô. Para tal, foram selecionados e implementados algoritmos que se encaixassem no caso. Tais algoritmos eleitos se mostraram capazes de construir a inteligˆencia do robô de maneira eficiente e perspicaz. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://dspace.mackenzie.br/handle/10899/27564 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Presbiteriana Mackenzie | pt_BR |
| dc.subject | robô | pt_BR |
| dc.subject | máquinas | pt_BR |
| dc.subject | ciência da computação | pt_BR |
| dc.subject | Machines | pt_BR |
| dc.subject | robot | pt_BR |
| dc.subject | computer science | pt_BR |
| dc.title | Robô móovel semi-autônomo de busca | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |
| local.publisher.department | Faculdade de Computação e Informática (FCI) | pt_BR |