Robô móovel semi-autônomo de busca
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Tipo
TCC
Data de publicação
2019-11
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Buium, Bruna
Marinheiro, Roberto Muller
Marinheiro, Roberto Muller
Orientador
Bianchini, Calebe de Paula
Título da Revista
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Membros da banca
Programa
Resumo
A capacidade concebida ás máquinas de reproduzir habilidades humanas
é a nova fonte dos avanços tecnológicos. Uma das abordagens mais
discutidas são os veículos autônomos, máquinas capazes de se locomoverem
sem a intervenção de seres humanos e de uma maneira mais segura, uma vez
que estas podem até ”prever”acidentes. O objetivo da pesquisa é apresentar
algoritmos para o desenvolvimento de um robô móvel de busca, qualificando o
para buscar, de forma autônoma, um objeto em um ambiente previamente conhecido
pelo robô. Para tal, foram selecionados e implementados algoritmos
que se encaixassem no caso. Tais algoritmos eleitos se mostraram capazes de
construir a inteligˆencia do robô de maneira eficiente e perspicaz.
Descrição
Palavras-chave
robô , máquinas , ciência da computação , Machines , robot , computer science