Pêndulo invertido sobre duas rodas aplicando algoritmo de autobalanceamento

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dc.contributor.advisorBasile, Antonio Luis
dc.contributor.advisorBraga, Pedro Henrique Cacique
dc.contributor.authorAmorim, Edivan Pereira
dc.contributor.authorPaulo, Gustavo A. de
dc.contributor.authorSousa, Paolo F. C.
dc.contributor.authorSilva, Thiago R. da
dc.date.accessioned2022-10-31T14:10:29Z
dc.date.available2022-10-31T14:10:29Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractO pêndulo invertido é um sistema mecânico e um clássico da engenharia quando se trata do estudo de controle de posição e estabilidade de um corpo. Para tal, o presente artigo visa descrever a pesquisa e desenvolver um algoritmo de autobalanceamento com ênfase no controle e estabilidade de um veículo sobre duas rodas, utilizando o microcontrolador Arduino e computação aplicada, corrigindo as perturbações impostas pelo ambiente através dos cálculos internos do algoritmo PID, o que possibilita a estabilidade do veículo.pt_BR
dc.description.abstractThe inverted pendulum is a mechanical system and an engineering classic when it comes to the study of controlling the position and stability of a body. To this end, this article aims to describe the research and develop a self balancing algorithm with emphasis on the control and stability of a vehicle on two wheels, using the Arduino microcontroller and applied computing, correcting the perturbations imposed by the environment through the internal calculations of the PID algorithm, which provides vehicle stabilitypt_BR
dc.identifier.urihttps://dspace.mackenzie.br/handle/10899/30947
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Presbiteriana Mackenziept_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectalgoritmo de autobalanceamentopt_BR
dc.subjectcomputação aplicadapt_BR
dc.subjectpêndulo invertidopt_BR
dc.subjectself-balancing algorithmpt_BR
dc.subjectapplied computingpt_BR
dc.subjectinverted pendulumpt_BR
dc.titlePêndulo invertido sobre duas rodas aplicando algoritmo de autobalanceamentopt_BR
dc.typeTCCpt_BR
local.publisher.departmentFaculdade de Computação e Informática (FCI)pt_BR
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