Braço robótico seletor de cores

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dc.contributor.advisorBraga, Pedro Henrique Cacique
dc.contributor.authorSantos, Guilherme Pereira Vianna dos
dc.date.accessioned2022-10-31T14:08:10Z
dc.date.available2022-10-31T14:08:10Z
dc.date.issued2022-06-09
dc.description.abstractO presente trabalho tem por objetivo ser uma prova de conceito de um braço-robótico que consegue selecionar objetos de acordo com a sua cor, podendo mostrar os benefícios dessa aplicação na automação industrial. A estrutura foi desenvolvida com um Arduino Mega Wi-fi, cujo funcionamento é especificado pela linguagem de programação C++, além de uma réplica para fins educacionais com Scratch, utilizando o protocolo de comunicação MQTT para o controle via mobile, pelo qual o braço seleciona diferentes objetos coloridos, depositando-os em containers respectivos às suas cores.pt_BR
dc.description.abstractThe present work aims to be a proof of concept of a robotic arm that can select objects according to their color, showing the benefits of this application in industrial automation. The structure was developed with an Arduino Mega Wi-fi, whose operation is specified by the C++ programming language, in addition to a replica for educational purposes with Scratch, using the MQTT communication protocol for control via mobile, through which the arm selects different colored objects, depositing them in containers corresponding to their colors.pt_BR
dc.identifier.urihttps://dspace.mackenzie.br/handle/10899/30943
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Presbiteriana Mackenziept_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectautomaçãopt_BR
dc.subjectrobóticapt_BR
dc.subjectsensor de corpt_BR
dc.subjectMQTTpt_BR
dc.subjectIoTpt_BR
dc.subjectautomationpt_BR
dc.subjectroboticpt_BR
dc.subjectcolor sensorpt_BR
dc.subjectMQTTpt_BR
dc.subjectIoTpt_BR
dc.titleBraço robótico seletor de corespt_BR
dc.typeTCCpt_BR
local.publisher.departmentFaculdade de Computação e Informática (FCI)pt_BR
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