Controle de drones por swarm
| dc.contributor.advisor | Florentino, Israel S. | |
| dc.contributor.author | Rodrigues Oliveira, Kaleb | |
| dc.contributor.author | Speranzini, William | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-04T13:49:30Z | |
| dc.date.available | 2022-11-04T13:49:30Z | |
| dc.date.issued | 2021-05-31 | |
| dc.description.abstract | Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) são conhecidos comumente como drones, os quais foram concebidos para se obter vantagens na área militar. Contudo, os avanços tecnológicos nas últimas décadas e a redução drástica nos preços destes veículos, surgiram aplicações em diversas áreas com perspectivas de redução de custos operacionais, aplicadas nas áreas da segurança e vigilância, manejo de safras na agricultura, resgastes e salvamentos, inspeções de terrenos e prédios, entre outras. Assim, neste contexto, este estudo se dá em caráter exploratório no controle de drones em formações de enxames com o objetivo de melhorar, automatizar e aumentar a eficiência em possíveis aplicações futuras nas mais diversas áreas. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/30976 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Presbiteriana Mackenzie | pt_BR |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
| dc.subject | drone | pt_BR |
| dc.subject | swarm | pt_BR |
| dc.title | Controle de drones por swarm | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |
| local.publisher.department | Faculdade de Computação e Informática (FCI) | pt_BR |
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