Controle de drones por swarm
Carregando...
Tipo
TCC
Data de publicação
2021-05-31
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Rodrigues Oliveira, Kaleb
Speranzini, William
Speranzini, William
Orientador
Florentino, Israel S.
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Membros da banca
Programa
Resumo
Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) são conhecidos comumente como drones, os quais foram concebidos para se obter vantagens na área militar. Contudo, os avanços tecnológicos nas últimas décadas e a redução drástica nos preços destes veículos, surgiram aplicações em diversas áreas com perspectivas de redução de custos operacionais, aplicadas nas áreas da segurança e vigilância, manejo de safras na agricultura, resgastes e salvamentos, inspeções de terrenos e prédios, entre outras. Assim, neste contexto, este estudo se dá em caráter exploratório no controle de drones em formações de enxames com o objetivo de melhorar, automatizar e aumentar a eficiência em possíveis aplicações futuras nas mais diversas áreas.
Descrição
Palavras-chave
drone , swarm