Otimizando matrizes de rotação e quatérnions com SIMD

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Tipo
TCC
Data de publicação
2023-06-18
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Alves, Wellerson Rodriguês
Orientador
Bianchini, Calebe de Paula
Título da Revista
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Programa
Resumo
The use of rotations in the calculation of geometric transformations is currently of great importance for visual applications such as scientific visualization, spatial orientation, animation and games, but when performing long and time-consuming calculations with large volumes of information, the need to optimize their computation is perceived. This article aims to compare a solution for the rotation matrix and quaternions using SIMD instructions. The results showed a shorter time for the rotation matrices and a solid Speedup for the Quaternions.
O uso de rotações no cálculo de transformações geométricas atualmente tem grande importância para aplicações visuais como visualização científica, orientação espacial, animação e games, mas ao realizar longos e demorados cálculos com grandes volumes de informação percebe-se a necessidade de otimizar a computação dos mesmos. Este artigo tem como objetivo comparar uma solução para a matriz de rotação e quatérnios usando instruções SIMD. Os resultados mostraram um tempo menor para as Matrizes de rotação e um Speedup sólido para os Quatérnions.
Descrição
TCC
Palavras-chave
rotation , rotation matrix, , quaternions , simd , optimization , rotação , matriz de rotação , quatérnions , simd , otimização
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