Impressão 3d e automação de uma prótese de membro superior com baixo custo

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Tipo
TCC
Data
2021-12-02
Autores
Silva, Thiago Roberto da
Orientador
Fraga, Mariana Amorim
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Programa
Resumo
Este artigo de trabalho de conclusão de curso tem como foco principal apresentar uma solução em prótese de membro superior utilizando as tecnologias de impressão 3D e Arduino com o intuito de obter baixo custo para que ela seja acessível para pessoas que sofreram amputações durante a vida e não possuem recursos financeiros para adquirir as próteses comerciais existentes hoje no mercado. Embora seja uma prótese de baixo custo, o protótipo foi desenvolvido com itens selecionados para oferecer uma experiência confortável ao usuário. A prótese tem uma estrutura mecânica totalmente impressa em 3D utilizando o filamento ABS. O seu sistema eletrônico é constituído por um sensor de sinal eletromiográfico (EMG), o microcontrolador Arduino e conta com uma fonte de alimentação compacta, portátil e recarregável. Um sensor flexível do tipo FSR (Force Sensitive Resistor) também foi testado. No controle de movimento dos dedos da prótese foram utilizados micro servo motores.
Descrição
Palavras-chave
prótese , impressão 3d , plataforma arduino
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