Impressão 3d e automação de uma prótese de membro superior com baixo custo

dc.contributor.advisorFraga, Mariana Amorim
dc.contributor.authorSilva, Thiago Roberto da
dc.date.accessioned2022-11-04T18:02:05Z
dc.date.available2022-11-04T18:02:05Z
dc.date.issued2021-12-02
dc.description.abstractEste artigo de trabalho de conclusão de curso tem como foco principal apresentar uma solução em prótese de membro superior utilizando as tecnologias de impressão 3D e Arduino com o intuito de obter baixo custo para que ela seja acessível para pessoas que sofreram amputações durante a vida e não possuem recursos financeiros para adquirir as próteses comerciais existentes hoje no mercado. Embora seja uma prótese de baixo custo, o protótipo foi desenvolvido com itens selecionados para oferecer uma experiência confortável ao usuário. A prótese tem uma estrutura mecânica totalmente impressa em 3D utilizando o filamento ABS. O seu sistema eletrônico é constituído por um sensor de sinal eletromiográfico (EMG), o microcontrolador Arduino e conta com uma fonte de alimentação compacta, portátil e recarregável. Um sensor flexível do tipo FSR (Force Sensitive Resistor) também foi testado. No controle de movimento dos dedos da prótese foram utilizados micro servo motores.pt_BR
dc.identifier.urihttps://dspace.mackenzie.br/handle/10899/30992
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Presbiteriana Mackenziept_BR
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia (EE)pt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectprótesept_BR
dc.subjectimpressão 3dpt_BR
dc.subjectplataforma arduinopt_BR
dc.titleImpressão 3d e automação de uma prótese de membro superior com baixo custopt_BR
dc.typeTCCpt_BR
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