Impressão 3d e automação de uma prótese de membro superior com baixo custo
| dc.contributor.advisor | Fraga, Mariana Amorim | |
| dc.contributor.author | Silva, Thiago Roberto da | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-04T18:02:05Z | |
| dc.date.available | 2022-11-04T18:02:05Z | |
| dc.date.issued | 2021-12-02 | |
| dc.description.abstract | Este artigo de trabalho de conclusão de curso tem como foco principal apresentar uma solução em prótese de membro superior utilizando as tecnologias de impressão 3D e Arduino com o intuito de obter baixo custo para que ela seja acessível para pessoas que sofreram amputações durante a vida e não possuem recursos financeiros para adquirir as próteses comerciais existentes hoje no mercado. Embora seja uma prótese de baixo custo, o protótipo foi desenvolvido com itens selecionados para oferecer uma experiência confortável ao usuário. A prótese tem uma estrutura mecânica totalmente impressa em 3D utilizando o filamento ABS. O seu sistema eletrônico é constituído por um sensor de sinal eletromiográfico (EMG), o microcontrolador Arduino e conta com uma fonte de alimentação compacta, portátil e recarregável. Um sensor flexível do tipo FSR (Force Sensitive Resistor) também foi testado. No controle de movimento dos dedos da prótese foram utilizados micro servo motores. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/30992 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Presbiteriana Mackenzie | pt_BR |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
| dc.subject | prótese | pt_BR |
| dc.subject | impressão 3d | pt_BR |
| dc.subject | plataforma arduino | pt_BR |
| dc.title | Impressão 3d e automação de uma prótese de membro superior com baixo custo | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |
| local.publisher.department | Escola de Engenharia (EE) | pt_BR |