Robô móovel semi-autônomo de busca

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Tipo
TCC
Data
2019-11
Autores
Buium, Bruna
Marinheiro, Roberto Muller
Orientador
Bianchini, Calebe de Paula
Título da Revista
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Programa
Resumo
A capacidade concebida ás máquinas de reproduzir habilidades humanas é a nova fonte dos avanços tecnológicos. Uma das abordagens mais discutidas são os veículos autônomos, máquinas capazes de se locomoverem sem a intervenção de seres humanos e de uma maneira mais segura, uma vez que estas podem até ”prever”acidentes. O objetivo da pesquisa é apresentar algoritmos para o desenvolvimento de um robô móvel de busca, qualificando o para buscar, de forma autônoma, um objeto em um ambiente previamente conhecido pelo robô. Para tal, foram selecionados e implementados algoritmos que se encaixassem no caso. Tais algoritmos eleitos se mostraram capazes de construir a inteligˆencia do robô de maneira eficiente e perspicaz.
Descrição
Palavras-chave
robô , máquinas , ciência da computação , Machines , robot , computer science
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