Engenharia Mecânica - TCC – EE Higienópolis
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Navegando Engenharia Mecânica - TCC – EE Higienópolis por Assunto "ABB"
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- TCCAnálise de manipulador robótico para fins didáticosSantos, Weverton Tobias dos (2019-12-12)
Escola de Engenharia (EE)
Este trabalho teve por objetivo aprimorar o estudo de conceitos de robótica industrial pela implementação de ensaios práticos padronizados em disciplinas do currículo de engenharia mecânica e mecatrônica. O processo foi pautado na análise do braço robótico industrial da ABB modelo IRB140 M2004 com Seis Graus de Liberdade (6-DOF) e nas respectivas normas de caracterização. O trabalho também buscou relacionar termos de aula com experiências e conhecimentos empíricos adquiridos ao longo da pesquisa. Ao final, foi feito um levantamento geral da percepção dos alunos quanto as práticas adotadas. Os resultados principais foram que os alunos envolvidos demonstraram boa receptividade ao método adotado, exercitando um estilo autodidata e crítico perante o conteúdo, onde pode-se concluir que o uso de manipuladores industriais para o ensino da robótica pode oferecer ótimos resultados de elevado valor na melhoria do processo de ensino.