Oliveira, Ricardo Campos Cardoso de; Almeida, Rodrigo Castro de (2019-06)
Escola de Engenharia (EE)
Este trabalho propõe o desenvolvimento da interação entre uma mão robótica e uma luva sensorizada. O projeto irá desenvolver a interação entre sensores de flexão em uma luva e os sensores de força em uma mão robótica, essa troca de dados irá desenvolver de forma primária o sentido do tato no usuário da luva sensorizada. Se faz necessário então a fabricação de uma mão robótica, desenvolvimento de uma luva sensorizada, de uma interface de comunicação e um sistema de interação entre os componentes do projeto. O desenvolvimento então se aprofunda nos resultados obtidos através de experimentos do protótipo.
