Desenvolvimento da interação e sensoriamento entre uma mão robótica e uma luva sensorizada
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Tipo
TCC
Data de publicação
2019-06
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Oliveira, Ricardo Campos Cardoso de
Almeida, Rodrigo Castro de
Almeida, Rodrigo Castro de
Orientador
Almeida, Sergio Luis Rabelo de
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Programa
Resumo
Este trabalho propõe o desenvolvimento da interação entre uma mão robótica e uma luva sensorizada. O projeto irá desenvolver a interação entre sensores de flexão em uma luva e os sensores de força em uma mão robótica, essa troca de dados irá desenvolver de forma primária o sentido do tato no usuário da luva sensorizada. Se faz necessário então a fabricação de uma mão robótica, desenvolvimento de uma luva sensorizada, de uma interface de comunicação e um sistema de interação entre os componentes do projeto. O desenvolvimento então se aprofunda nos resultados obtidos através de experimentos do protótipo.
This work proposes the development of the interaction between a robotic hand and a sensorized glove. The project will develop the interaction between flexion sensors of a glove and the tension sensors of a robotic hand, this exchange of data will primarily develop the sense of touch at the glove’s user. Then becomes necessary to manufacture a robotic hand, to develop a sensorized glove, a communication interface and an interaction system between the components of the project. The development then goes deeper into the results obtained through experiments of the prototype.
This work proposes the development of the interaction between a robotic hand and a sensorized glove. The project will develop the interaction between flexion sensors of a glove and the tension sensors of a robotic hand, this exchange of data will primarily develop the sense of touch at the glove’s user. Then becomes necessary to manufacture a robotic hand, to develop a sensorized glove, a communication interface and an interaction system between the components of the project. The development then goes deeper into the results obtained through experiments of the prototype.
Descrição
Palavras-chave
mão robótica , luva sensorizada , engenharia mecatrônica , sensor de força resistivo , sensor flex , ESP32 , robotic hand , sensorized glove , mechatronics engineering , force sensitive resistor , flex sensor