Desenvolvimento da interação e sensoriamento entre uma mão robótica e uma luva sensorizada
| dc.contributor.advisor | Almeida, Sergio Luis Rabelo de | |
| dc.contributor.author | Oliveira, Ricardo Campos Cardoso de | |
| dc.contributor.author | Almeida, Rodrigo Castro de | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-23T18:14:32Z | |
| dc.date.available | 2022-05-23T18:14:32Z | |
| dc.date.issued | 2019-06 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho propõe o desenvolvimento da interação entre uma mão robótica e uma luva sensorizada. O projeto irá desenvolver a interação entre sensores de flexão em uma luva e os sensores de força em uma mão robótica, essa troca de dados irá desenvolver de forma primária o sentido do tato no usuário da luva sensorizada. Se faz necessário então a fabricação de uma mão robótica, desenvolvimento de uma luva sensorizada, de uma interface de comunicação e um sistema de interação entre os componentes do projeto. O desenvolvimento então se aprofunda nos resultados obtidos através de experimentos do protótipo. | pt_BR |
| dc.description.abstract | This work proposes the development of the interaction between a robotic hand and a sensorized glove. The project will develop the interaction between flexion sensors of a glove and the tension sensors of a robotic hand, this exchange of data will primarily develop the sense of touch at the glove’s user. Then becomes necessary to manufacture a robotic hand, to develop a sensorized glove, a communication interface and an interaction system between the components of the project. The development then goes deeper into the results obtained through experiments of the prototype. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29368 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Presbiteriana Mackenzie | pt_BR |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
| dc.subject | mão robótica | pt_BR |
| dc.subject | luva sensorizada | pt_BR |
| dc.subject | engenharia mecatrônica | pt_BR |
| dc.subject | sensor de força resistivo | pt_BR |
| dc.subject | sensor flex | pt_BR |
| dc.subject | ESP32 | pt_BR |
| dc.subject | robotic hand | pt_BR |
| dc.subject | sensorized glove | pt_BR |
| dc.subject | mechatronics engineering | pt_BR |
| dc.subject | force sensitive resistor | pt_BR |
| dc.subject | flex sensor | pt_BR |
| dc.title | Desenvolvimento da interação e sensoriamento entre uma mão robótica e uma luva sensorizada | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |
| local.publisher.department | Escola de Engenharia (EE) | pt_BR |