Desenvolvimento de um robô colaborativo de baixo custo aplicado à indústria 4.0

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dc.contributor.advisorMello Junior, Antonio Gonçalves de
dc.contributor.authorCurty, Clara Martins
dc.contributor.authorMarchi, Guilherme Hebling de
dc.date.accessioned2022-05-14T14:45:44Z
dc.date.available2022-05-14T14:45:44Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractA Indústria se encontra em desenvolvimento na sua quarta etapa, chamada Indústria 4.0, que propõe o uso de um conjunto de tecnologias como a Internet das Coisas, Robótica Avançada e Computação em Nuvem, voltadas a criação de um novo modo de produção, com dispositivos inteligentes e conectados. No Brasil, o processo de implantação dessas novas tecnologias é lento, no entanto, há no país um conjunto de iniciativas com apoio governamental para que a indústria brasileira se torne 4.0, a Agenda Brasileira para Indústria 4.0. Um dos seus tópicos é o incentivo e a regularização de robôs colaborativos, ou cobots, que integram o ramo da robótica avançada, um dos pilares da Indústria 4.0. São robôs inteligentes, versáteis e projetados para trabalhar em sinergia com o ser humano, de forma segura e controlada. Assim, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô de relativo baixo custo, com o objetivo de atender aos requisitos de um robô colaborativo. Desenvolveu-se um braço robótico com três graus de liberdade, com duas formas de sensoriamento e que é monitorado remotamente. Após a validação do protótipo, os resultados sugerem que ele atende aos requisitos de um robô colaborativo e confirmam a premissa de baixo custo. Além disso, conclui-se que os robôs colaborativos são uma forma promissora de ingresso na Indústria 4.0, principalmente para as pequenas e médias empresas, devido ao seu relativo baixo custo e versatilidade nas aplicações, além de promover os benefícios inerentes à Indústria 4.0pt_BR
dc.identifier.urihttps://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29167
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Presbiteriana Mackenziept_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectindústria 4.0pt_BR
dc.subjectrobô colaborativopt_BR
dc.subjectbaixo custopt_BR
dc.subjectindustry 4.0pt_BR
dc.subjectcollaborative robotspt_BR
dc.subjectlow-costpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um robô colaborativo de baixo custo aplicado à indústria 4.0pt_BR
dc.typeTCCpt_BR
local.publisher.departmentEscola de Engenharia (EE)pt_BR
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