Desenvolvimento de um robô colaborativo de baixo custo aplicado à indústria 4.0
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Tipo
TCC
Data de publicação
2019-12
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Curty, Clara Martins
Marchi, Guilherme Hebling de
Marchi, Guilherme Hebling de
Orientador
Mello Junior, Antonio Gonçalves de
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Programa
Resumo
A Indústria se encontra em desenvolvimento na sua quarta etapa, chamada Indústria 4.0, que propõe o uso de um conjunto de tecnologias como a Internet das Coisas, Robótica Avançada e Computação em Nuvem, voltadas a criação de um novo modo de produção, com dispositivos inteligentes e conectados. No Brasil, o processo de implantação dessas novas tecnologias é lento, no entanto, há no país um conjunto de iniciativas com apoio governamental para que a indústria brasileira se torne 4.0, a Agenda Brasileira para Indústria 4.0. Um dos seus tópicos é o incentivo e a regularização de robôs colaborativos, ou cobots, que integram o ramo da robótica avançada, um dos pilares da Indústria 4.0. São robôs inteligentes, versáteis e projetados para trabalhar em sinergia com o ser humano, de forma segura e controlada. Assim, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô de relativo baixo custo, com o objetivo de atender aos requisitos de um robô colaborativo. Desenvolveu-se um braço robótico com três graus de liberdade, com duas formas de sensoriamento e que é monitorado remotamente. Após a validação do protótipo, os resultados sugerem que ele atende aos requisitos de um robô colaborativo e confirmam a premissa de baixo custo. Além disso, conclui-se que os robôs colaborativos são uma forma promissora de ingresso na Indústria 4.0, principalmente para as pequenas e médias empresas, devido ao seu relativo baixo custo e versatilidade nas aplicações, além de promover os benefícios inerentes à Indústria 4.0
Descrição
Palavras-chave
indústria 4.0 , robô colaborativo , baixo custo , industry 4.0 , collaborative robots , low-cost