Máquinas rodoviárias: escavadeiras hidráulicas
| dc.contributor.advisor | Del Busso, Nicolângelo | |
| dc.contributor.author | Carpigiani, Dante Perez | |
| dc.contributor.author | Campbell, Pedro Oliver | |
| dc.contributor.author | Bizacha, Thiago Nunes | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-23T15:39:01Z | |
| dc.date.available | 2022-05-23T15:39:01Z | |
| dc.date.issued | 2019-06 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho tem como objetivo o estudo, análise e dimensionamento de um protótipo de uma escavadeira hidráulica de esteiras, partindo do princípio da aplicação de engenharia reversa. A partir das dimensões dos atuadores do modelo 326D2 L, foi feita uma redução para alcançar as dimensões do projeto final. Primeiramente, o dimensionamento da caçamba, braço e lança. Em seguida, o cálculo do sistema hidráulico, e por fim, a seleção e montagem do material rodante. O modelo foi projetado utilizando o software Autodesk Inventor ® e desenvolvido utilizando os mais diversos materiais. Para cada aplicação, foi selecionado o material mais adequado. Para o chassi da esteira foi selecionada uma chapa de aço, para a esteiras corrente com aba dupla e para o braço, lança e suporte dos motores, MDF. A caçamba foi desenvolvida utilizando uma impressora 3D. O sistema hidráulico conta com 3 pares de seringas. Para o acionamento da esteira foram selecionados 2 motores e rotação da cabine, 1 motor. O acionamento das seringas é feito através de 3 motores, comandados por arduino. Foi concluído que o protótipo realiza todos os movimentos necessários para executar o trabalho característico de uma escavadeira. | pt_BR |
| dc.description.abstract | This work has as objective the study, analyze and development of a prototype of a hydraulic excavator, based on the principle of reverse engineering. From the dimensions of the actuators of the model 326D2 L, a reduction was made and to reach the dimensions of the final project. Firstly, the dimensioning of the bucket, the arm and the spear. In second place, the dimensioning of the hydraulic system, and then, the dimensioning of rolling stock. The model was projected using the software Autodesk Inventor ® and developed using the most diverse materials. For each application, was selected the most appropriated material. For the chassis was selected a steel sheet, for the treadmill double flap chains, for the arms, spear and engine supports, MDF. The bucket was developed using a 3D printer. The hydraulic system has 3 pairs of syringes. For the activation of the treadmill 2 motors were selected and for rotation of the cabin, 1 motor. The syringes are driven through 3 motors,controlled by arduino. It was concluded that the prototype performs all the necessary movements to perform the typical work of a excavator. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29340 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Presbiteriana Mackenzie | pt_BR |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
| dc.subject | estudo | pt_BR |
| dc.subject | análise | pt_BR |
| dc.subject | dimensionamento | pt_BR |
| dc.subject | engenharia reversa | pt_BR |
| dc.subject | acionamento | pt_BR |
| dc.subject | study | pt_BR |
| dc.subject | analyze | pt_BR |
| dc.subject | development | pt_BR |
| dc.subject | reverse engineering | pt_BR |
| dc.subject | activation | pt_BR |
| dc.title | Máquinas rodoviárias: escavadeiras hidráulicas | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |
| local.publisher.department | Escola de Engenharia (EE) | pt_BR |