Engenharia Elétrica - TCC – EE Higienópolis
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Navegando Engenharia Elétrica - TCC – EE Higienópolis por Orientador "Lima, Bruno Luis Soares de"
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- TCCDesenvolvimento de sistema para consumo de energia baseado em reconhecimento de padrão de imagemSapag Neto, Antonio Miguel (2021-12)
Escola de Engenharia (EE)
A leitura dos medidores de energia eletromecânicos tem sido tradicionalmente realizada de forma manual, contando com profissionais qualificados e treinados. Tal tarefa envolve várias ações relacionadas a economia, como o custo envolvido em todo o processo, desde a contratação até a especialização do profissional, assim como aspectos relacionados a confiabilidade dos valores medidos. O objetivo central desse estudo é apresentar a possibilidade do desenvolvimento de um sistema capaz de realizar uma leitura eficiente de um medidor de energia eletromecânico através da programação computacional, com a validação de conceitos que envolvem o reconhecimento de imagem. Para isso, utiliza-se métodos de visão computacional para gerar um reconhecimento dos relógios (círculos), e posteriormente, da posição do ponteiro no medidor. Pode-se dizer que os resultados obtidos no projeto foram satisfatórios, atingindo o principal objetivo do estudo - TCCDesenvolvimento de um sistema robótico com movimentos comandados por gestos identificados por visão computacionalLozaldo, Bruno Benini; Kolbe, Cauli; Souza, Gabriel Gomes de (2019-06)
Escola de Engenharia (EE)
Atualmente, com o uso crescente de robôs, e pelo elevado nível educacional necessário para programar e interagir com essas máquinas, se faz necessário o desenvolvimento de plataformas que tornem a interação homem-máquina mais simples e precisa. No presente trabalho, desenvolveu-se um sistema de controle para manipuladores robóticos baseado em visão computacional e processamento de imagens. Foi desenvolvido um algoritmo em Phyton baseado na biblioteca de código aberto OpenCV, que identifica comandos gestuais capturados por uma webcam e, a partir de uma interface com o usuário, os transforma em movimentos específicos a serem realizados por um protótipo de manipulador que foi projetado e construído pelos autores. O protótipo, construído em MDF, possui alcance de 180 mm e 3 graus de liberdade, e seus movimentos são realizados a partir do acionamento de 3 motores de passo. O acionamento dos motores se dá a partir de um firmware que foi desenvolvido para o microcontrolador Arduino, o qual recebe o comando gestual que foi detectado. Foi possível estabelecer condições críticas de funcionamento do sistema desenvolvido com relação a luminosidade ambiente, distância do operador em relação a webcam e a precisão mecânica da resposta motora do manipulador. A partir das tecnologias aplicadas neste trabalho poderá ser possível o desenvolvimento de sistemas de controle por gestos para outros mecanismos robóticos. - TCCSite survey para potência de redes wi-fi com mapeamento 3DSantiago, Caio; Silva, Vinicius de Almeida (2020-12-14)
Escola de Engenharia (EE)
As redes Wireless Fidelity (Wi-Fi) têm sido muito utilizadas e manter uma boa conectividade é fundamental, já que essas redes estão presentes em grande parte da sociedade. Por se tratar de ondas eletromagnéticas, as redes wifi estão sujeitas a atenuação e outros fenômenos que podem comprometer a qualidade do sinal. Assim, o processo de site survey é importante para garantir a boa qualidade do sinal. Desse modo, buscou-se desenvolver um mapa de calor da potência do sinal Wi-Fi em três dimensões (3-D) para uma rede local com o intuito de observar pontos em que a conexão não é eficiente e o comportamento da potência do sinal no ambiente, estabelecendo os melhores locais para uso da rede. Através de um módulo de coleta programado em Arduino foi possível coletar os dados necessários por meio da plataforma do Thingspeak e utilizá-los em um software de supervisão em Python para produzir o mapa de calor da rede, que teve seus resultados comparados com os valores teóricos esperados.