Alvo eletrônico: localização de impacto por leituras de ondas sonoras
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Tipo
TCC
Data de publicação
2020-12-11
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Barcelos, Gabriel Elias
Pinheiro, Guilherme Teixeira
Pires, Vinicius Apacite
Pinheiro, Guilherme Teixeira
Pires, Vinicius Apacite
Orientador
Lasthaus, Alexandre
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Programa
Resumo
Este trabalho consiste em um estudo que visou o desenvolvimento de um alvo eletrônico, elaborado com componentes de baixo custo e capaz de fornecer uma mensuração satisfatória da região de impacto de um projétil para utilização pelos praticantes de Tiro Esportivo. Foram considerados o histórico do esporte de tiro ao alvo e a problemática envolvendo os disparos à longas distâncias, com relação à visualização dos pontos de impacto, para guiar o desenvolvimento do estudo. Foram então avaliadas as metodologias e recursos disponíveis no mercado para construção de um protótipo, onde foi utilizado um modelo matemático de localização de posição de pontos no espaço denominado Diferença Horária de Chegada (da sigla em inglês, TDOA), a partir de ondas sonoras. Foram utilizados diferentes microcontroladores juntamente com quatro sensores de som KY-038. A melhor configuração encontrada foi obtida utilizando a placa ESP32 utilizando a técnica Multi-Core aliada a interrupção, mas a acuracidade desejada não foi obtida.
This work consists of a study that aimed at the development of an electronic target, made with low cost components and able to provide a satisfactory measurement of the impact region of a projectile for use by practitioners of Shooting Sport. The history of the sport of target shooting and the problem involving long-range shooting, in relation to the visualization of the impact points, were considered to guide the development of the study. The methodologies and resources available on the market for the construction of a prototype were then evaluated, using the mathematical model for locating the position of points in space, the Time Difference of Arrival (TDOA), based on sound waves. Different microcontrollers were used together with four KY-038 sound sensors. The best configuration found was obtained using the ESP32 board using the Multi-Core technique combined with interruption, but the desired accuracy was not obtained.
This work consists of a study that aimed at the development of an electronic target, made with low cost components and able to provide a satisfactory measurement of the impact region of a projectile for use by practitioners of Shooting Sport. The history of the sport of target shooting and the problem involving long-range shooting, in relation to the visualization of the impact points, were considered to guide the development of the study. The methodologies and resources available on the market for the construction of a prototype were then evaluated, using the mathematical model for locating the position of points in space, the Time Difference of Arrival (TDOA), based on sound waves. Different microcontrollers were used together with four KY-038 sound sensors. The best configuration found was obtained using the ESP32 board using the Multi-Core technique combined with interruption, but the desired accuracy was not obtained.
Descrição
Palavras-chave
alvo eletrônico , tiro esportivo , som , electronic target , shooting sport , sound