Mini torno CNC controlado por arduino como projeto integrador no curso de engenharia
| dc.contributor.advisor | Almeida, Sergio Luis Rabelo de | |
| dc.contributor.author | Benevenuto, Pedro Augusto Pavani | |
| dc.contributor.author | Clemente, Pedro Henrique Malandrino | |
| dc.contributor.author | Silva, Rodolfo Moino Gomes da | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-23T18:20:49Z | |
| dc.date.available | 2022-05-23T18:20:49Z | |
| dc.date.issued | 2019-06 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho teve como objetivo o projeto e construção de um mini torno CNC controlado por Arduino para aplicação didática dentro da Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie. Este projeto foi elaborado buscando-se a redução de custos e a facilidade durante os processos de usinagem realizados. O projeto foi dividido em três partes: mecânico, eletrônico e o controle por software. No projeto mecânico foram feitas as especificações do material a ser usinado e que compôs o corpo da máquna, além do dimensionamento dos elementos de máquina. As peças que compõe o torno em sua maioria foram usinadas nos laboratórios de usinagem da própria universidade. O projeto eletrônico consistiu na escolha do microcontrolador, dos motores de passo e drivers desses motores e na seleção do motor que aciona o eixo árvore da máquina. Para o projeto de software, definiu-se o software CAD para o desenho da peça, o pós-processador e o software de controle, que transforma os comandos os códigos G em sinais elétricos que são enviados para o microcontrolador. Após as definições dos parâmetros de funcionamento, foram calculadas as forças de usinagem que possibilitaram o dimensionamento mecânico da máquina. Em paralelo foram definidos os programas que seriam utilizados para desenho, pós-processamento e controle da máquina. Finalizada a usinagem das peças, fez-se a montagem da máquina e deu-se início aos testes, e ao final foi possível se obter um modelo de máquina e de projeto integrador para os cursos de engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie. | pt_BR |
| dc.description.abstract | This Project was designed to build a small CNC lathe controlled by an Arduino for didatical application inside the School of Engineering Universidade Presbiteriana Mackenzie. It was designed thinking about costs reduction and machining process and it was divided in three parts: Mechanical, Electronic and Software control. In the Mechanical project, the material specifications were made and also the scaling of the machine parts. The parts that compound the lathe were machined in the machine labs of the College. The Electronic part consists in choosing a microcontroller, stepper motor with its drivers and selecting a motor to trigger the spindle. For the Software part, CAD had been chosen to draw the pieces, post processor to generate the G-code and the CNC controler software that transform the G-code into eletrics signals and send to the microcontroler. With the operational parameters, the calculation of the machining forces that enable the mechanical sizing of the lathe were done. With the machinig of the parts done and the assemble of the electronics completed the tests were started, and in the end was possible to build a model of the small CNC lathe for didatical applicaton inside the School of Engineering Universisdade Presbiteriana Mackenzie. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29374 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Presbiteriana Mackenzie | pt_BR |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
| dc.subject | CNC | pt_BR |
| dc.subject | integrador | pt_BR |
| dc.subject | torno | pt_BR |
| dc.subject | integrator | pt_BR |
| dc.subject | lathe | pt_BR |
| dc.title | Mini torno CNC controlado por arduino como projeto integrador no curso de engenharia | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |
| local.publisher.department | Escola de Engenharia (EE) | pt_BR |