Este trabalho aborda o tema rastreamento de alvos em sistemas radar; sua importância no sistema de proteção ao vôo e as ferramentas usadas em sua concepção.O trabalho começa com um histórico do radar, desde seu desenvolvimento até a sua implantação no Brasil. A seguir fala-se sobre filtros com ênfase em filtros digitais e em seguida um capítulo dedicado exclusivamente a filtro de Kalman, pois é a ferramenta mais utilizada hoje em dia na área de rastreamento digital de sinais.O trabalho se encerra com a discussão sobre rastreamento de alvos em si e a utilização de filtros digitais com este fim, seguido da conclusão final.
