Engenharia Elétrica e Computação - Teses - EE Higienópolis
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Navegando Engenharia Elétrica e Computação - Teses - EE Higienópolis por Orientador "Marengoni, Maurício"
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- TeseCodificação de imagens em sinais táteis através de redes neurais convolucionaisRibani, Ricardo (2020-02-06)
Escola de Engenharia Mackenzie (EE)
Este trabalho apresenta a criação de um sistema de substituição sensorial de visão através de um colete com atuadores vibrotáteis posicionados nas costas do usuário. Foi realizada uma pesquisa sobre substituição sensorial e teoria da plasticidade, visando entender melhor a capacidade adaptativa do cérebro e como, na ausência da visão, as informações normalmente processadas por esse sentido podem ser codificadas por meio do tato. Em complemento ao hardware desenvolvido, também foi criado um sistema para codificação de imagens em sinais táteis utilizando redes convolucionais. Além de testes iniciais com modelos de classificação e detecção de objetos, foram avaliados dois métodos novos para codificação de imagens em sinais táteis por meio de redes neurais convolucionais, um bag of convolutional features (BoF) eum vector of locally aggregated descriptors (VLAD). Nesse trabalho, também é apresentado um método totalmente novo para avaliar a propriedade semântica do sinal codificado, baseando-se na ideia de que objetos parecidos devem gerar sinais parecidos na interface tátil. Foi criada a métrica de semantic property evaluation (SPE). Utilizando essa métrica,foi demonstrada a vantagem de utilizar os algoritmos de BoF e VLAD, com valores de SPE de 70,7% e 64,5%, respectivamente, o que é uma melhoria considerável em relação ao método de redução de escala de imagens utilizado por diversos sistemas até então, como o BrainPort, com 56,2% de SPE. - TeseIdentificação de pontos robustos em marcadores naturais e aplicação de metodologia baseada em aprendizagem situada no desenvolvimento de sistemas de realidade aumentadaForte, Cleberson Eugenio (2015-08-07)
Engenharia Elétrica
In the past, the Augmented Reality (AR) required advanced technologies in special devices for interaction and visualization. Nowadays, with the emergence of the mobile devices it has become common the usage of these tools in the development of AR systems applied to various purposes, including education, using natural markers. As the quality of images captured by mobile devices has increased the number of detected feature points has increased also, which ultimately hampers, or even prevents the technique to be used in applications, which run in real time. In addition, it becomes clear the necessity of proposing methodologies to be used in the development of educational applications using AR systems in order to improve the user s experience as well as the longevity of these applications, adding elements based on educational theories. The technique presented in this work determine illumination robust feature points, in order to reduce the time required to match high-resolution images. Additionally, the research also provides a conceptual framework methodology that, based on situated learning theory, combines the educational and technological aspects related to the context of developing mobile AR applications. Based on the experiments, it is possible to say that the technique using robust feature points saves about 70% in the processing time for matching high resolution images. - TeseInformação de contexto aplicada à detecção de pedestresCândido, Jorge (2019-02-14)
Escola de Engenharia Mackenzie (EE)
The detection of objetcs in digital images is one of the most studied and developed subjects within the computer vision field. Unlike the problem of object identification, where the basic task is classify objects into predefined classes, object detection has the difficult task of searching the entire image and answering the following questions: how many objects are in the image and what is the location of these objects? When the object being searched is a pedestrian, it is characterized the problem of pedestrian detection. In this research project we evaluated the use of additional information in the scene, here called context information, aiding the task of pedestrians detection. The context information explored in this research were the presence of floor area and the relationship between the pedestrian height and the pedestrian vertical position within the image. The information of floor area presence is obtained by means of an artificial neural network that classifies a region in the image as belonging or not to a floor area. The neural network is applied in an area below the bounding box that delimits a pedestrian detection candidate. The relationship between the pedestrian height and the pedestrian vertical position is obtained by the bounding box at the output of the pedestrian detection algorithm. Based on a statistical model, this relationship represents additional information that may indicate that the pedestrian detected by the algorithm represents a false positive and can be eliminated from the final result. This additional information is incorporated into the detector information improving its accuracy. Based on the tests performed in this thesis, we can say that the use of this additional information considerably improves the precision in the pedestrian detection algorithms proposed in the literature, considerably reducing the number of false positives - TeseReconhecimento facial através de limiares individuais por padrão de textura e sub-região facialD'Amore, Luiz Angelo (2016-10-14)
Escola de Engenharia Mackenzie (EE)
Neste trabalho são apresentados o desenvolvimento e os resultados de um novo método de reconhecimento facial baseado na utilização de limiares individuais por padrão de textura e sub-região facial, com aplicabilidade em sistemas biométricos de controle de acesso em ambientes controlados. Dentre os sistemas biométricos, o de reconhecimento facial apresenta destaque em relação às demais biometrias pelo fato de não ser intrusiva, sendo a captura da imagem facial realizada com certa distância entre a câmera e o indivíduo. O objetivo do método proposto é reduzir o custo computacional em relação a outros métodos existentes, sem prejuízo para a taxa de reconhecimento facial. O método proposto utiliza um descritor composto por quatro sub descritores, todos formados por padrões de texturas. Cada um dos sub descritores tem seu tamanho definido pela quantidade de sub-regiões que a região facial é dividida. No processo comparativo entre descritores, o método utiliza limiares individuais por padrão de textura e sub-região facial. Neste trabalho foram realizados três experimentos, cada um subdividido em testes específicos. O primeiro experimento foi realizado com o objetivo de avaliar variações relacionadas ao uso de padrões binários locais uniformes (LBPu2), os resultados obtidos foram utilizados como base comparativa para os demais experimentos deste trabalho. O segundo experimento teve como objetivo avaliar o método proposto quanto a redução do tamanho do descritor facial LBPu2 padrão de 59 texturas. O terceiro experimento foi realizado para avaliar o método proposto, com base na utilização de limiares individuais por padrão de textura e sub-região facial, método que objetiva melhorar o processo classificatório do reconhecimento facial. Para a realização dos experimentos, foram utilizadas as imagens faciais frontais dos conjuntos "The Facial Recognition Technology Database" (FERET) e "FEI Face Database" (FEI), com variações de luminosidade, expressões e sem restrições quanto ao uso de barba, bigode ou óculos. Após a realização dos experimentos, foi possível observar que o método proposto reduz consideravelmente o custo computacional para os sistemas de reconhecimento facial, além de melhorar sua taxa de reconhecimento, superando os resultados acadêmicos já publicados.