Rastreamento de alvos em sistemas radar
Tipo
Monografia
Data de publicação
2013-06-11
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Caminha, Ismar Ferreira Barboza
Orientador
Nogueira, Laércio Alves
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Programa
Resumo
Este trabalho aborda o tema rastreamento de alvos em sistemas radar; sua importância no sistema de proteção ao vôo e as ferramentas usadas em sua concepção.O trabalho começa com um histórico do radar, desde seu desenvolvimento até a sua implantação no Brasil. A seguir fala-se sobre filtros com ênfase em filtros digitais e em seguida um capítulo dedicado exclusivamente a filtro de Kalman, pois é a ferramenta mais utilizada hoje em dia na área de rastreamento digital de sinais.O trabalho se encerra com a discussão sobre rastreamento de alvos em si e a utilização de filtros digitais com este fim, seguido da conclusão final.
This work is about target tracking in radar systems; its importance in the flight protection system and the tools used in its conception.The work begins with the history of radar, from its development till its arrival at Brazil. Just next, talks about filters, with especial highlights in digital filters and next a chapter dedicate exclusively to Kalman filter, because it is the the most common use tool in digital tracking nowadays.This work finishes talking about target tracking itself and the use of digital filters with this purpose, followed by the final conclusion.
This work is about target tracking in radar systems; its importance in the flight protection system and the tools used in its conception.The work begins with the history of radar, from its development till its arrival at Brazil. Just next, talks about filters, with especial highlights in digital filters and next a chapter dedicate exclusively to Kalman filter, because it is the the most common use tool in digital tracking nowadays.This work finishes talking about target tracking itself and the use of digital filters with this purpose, followed by the final conclusion.
Descrição
Palavras-chave
Rastreamento , Radar , Filtro de Kalman , Segurança aeroviária