An investigation into self-organization in a swarm of uavs
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Tipo
Projeto de Pesquisa
Data de publicação
2018-05-02
Periódico
Citações (Scopus)
Autores
Silva, Leandro Nunes De Castro
Orientador
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Programa
Resumo
1. Conceber e implementar métodos e algoritmos em ambientes virtuais
(simulados) de UAVs;
2. Conceber e implementar métodos e algoritmos em ambientes reais e utilizando
UAVs reais;
3. Definir e testar diferentes casos de estudo em ambientes virtuais e reais;
4. Divulgar na comunidade o progresso e os resultados associados à pesquisa.
Descrição
Palavras-chave
self-organization , unmanned autonomous vehicles , natural computing , video surveillance , autonomous navigation , collective behavior , aerial imaging , swarm intelligence