Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)
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Navegando Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) por Orientador "Almeida, Sergio Luis Rabelo de"
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- TCCAnálise de manipulador robótico para fins didáticosSantos, Weverton Tobias dos (2019-12-12)
Escola de Engenharia (EE)
Este trabalho teve por objetivo aprimorar o estudo de conceitos de robótica industrial pela implementação de ensaios práticos padronizados em disciplinas do currículo de engenharia mecânica e mecatrônica. O processo foi pautado na análise do braço robótico industrial da ABB modelo IRB140 M2004 com Seis Graus de Liberdade (6-DOF) e nas respectivas normas de caracterização. O trabalho também buscou relacionar termos de aula com experiências e conhecimentos empíricos adquiridos ao longo da pesquisa. Ao final, foi feito um levantamento geral da percepção dos alunos quanto as práticas adotadas. Os resultados principais foram que os alunos envolvidos demonstraram boa receptividade ao método adotado, exercitando um estilo autodidata e crítico perante o conteúdo, onde pode-se concluir que o uso de manipuladores industriais para o ensino da robótica pode oferecer ótimos resultados de elevado valor na melhoria do processo de ensino. - TCCAtualização de um centro de usinagem de pequeno porte para usinagem de metais levesMarciano, Caio; Morais, Michel Norcia (2019-06)
Escola de Engenharia (EE)
O presente trabalho teve por objetivo atualizar o centro de usinagem de pequeno porte existente no laboratório de máquinas e ferramentas localizado na Universidade Presbiteriana Mackenzie, tendo em vista torná-lo apto para uso com componentes fáceis de serem adquiridos e familiares aos alunos. Sendo assim, utilizando como metodologia a revisão da literatura disponível sobre o tema de desenvolvimento de um fresa CNC e máquinas e ferramentas, partindo para a aquisição dos componentes, estudando sobre ferramentas de código aberto e implementando a programação de código aberto no controlador e dos componentes eletrônicos na respectiva máquina, seguindo para o desenvolvimento do cabeçote para fixação do eixo árvore (spindle) e aquisição do mesmo e, por fim, finalizando com testes de utilização da máquina. Os principais resultados obtidos foram de caráter otimista para que fosse possível a implementação do trabalho, alcançando os objetivos impostos. Os detalhes da utilização e do desenvolvimento do centro de usinagem CNC de pequeno porte tornam possível verificar as dificuldades encontradas na sua atualização e como ferramentas disponíveis abertamente podem auxiliar no processo, otimizando custos e o tempo de execução. - TCCControle dinâmico para semáforos: desenvolvimento de um semáforo inteligente para cruzamentos de alto fluxo.Bilton, Guilherme Pallares (2021-12-07)
Escola de Engenharia (EE)
Este artigo mostra o desenvolvimento de um sistema de semáforos com sensores, para a redução do trânsito em cruzamentos onde existe um alto fluxo de veículos, quando comparados a sistemas tradicionais, que não consideram a alta variabilidade de fluxo que pode existir a cada instante. Para o aproveitamento dos dados provindos de sensores eletromagnéticos, visando otimizar o instante de mudança de fase do semáforo, buscando o mínimo tempo médio de espera dos veículos, foi treinada uma rede neural utilizando técnicas de reinforcement learning, dentro de um simulador capaz de simular diferentes condições de trânsito em diversas localizações. O modelo se mostrou capaz, com resultados cada vez mais promissores durante a etapa de treinamento. Na etapa de validação, a rede neural chegou a superar métodos utilizados tradicionalmente em alguns cenários. - TCCDesenvolvimento da interação e sensoriamento entre uma mão robótica e uma luva sensorizadaOliveira, Ricardo Campos Cardoso de; Almeida, Rodrigo Castro de (2019-06)
Escola de Engenharia (EE)
Este trabalho propõe o desenvolvimento da interação entre uma mão robótica e uma luva sensorizada. O projeto irá desenvolver a interação entre sensores de flexão em uma luva e os sensores de força em uma mão robótica, essa troca de dados irá desenvolver de forma primária o sentido do tato no usuário da luva sensorizada. Se faz necessário então a fabricação de uma mão robótica, desenvolvimento de uma luva sensorizada, de uma interface de comunicação e um sistema de interação entre os componentes do projeto. O desenvolvimento então se aprofunda nos resultados obtidos através de experimentos do protótipo. - TCCDesenvolvimento de aplicativo celular para acesso a edifícios via senhas individuais, reconhecimento facial e reconhecimento biométricoSantos, Domênica dos; Moralez, Fernanda Felipe Perez; Chinaglia, Mayara Santos (2020-12-10)
Escola de Engenharia (EE)
Este artigo tem como objetivo desenvolver uma solução tecnológica para permitir a entrada de pessoas autorizadas em condomínios e residências, evitando assim impasses durante os períodos noturnos e nas madrugadas, visto que algumas pessoas retornam de suas atividades neste período e se deparam com um atraso para adentrarem suas residências, que as deixam sujeitas a roubos e furtos e, além deste fator, há uma questão de higiene vivida no momento atual em relação a pandemia ocasionada pelo COVID-19, em que áreas e superfícies comum se tornaram alvo de grande preocupação em relação ao contágio do vírus. A solução apresentada foi a criação de um aplicativo, como método de entrada em residências ou condomínios, por meio de leitura biométrica e reconhecimento facial do próprio celular do indivíduo. Esse aplicativo foi desenvolvido através do framework Flutter conectado a uma fechadura elétrica e um microcontrolador (NodeMCU), proporcionando uma autenticação individual da entrada de cada condômino para adentrar suas residências. Os resultados obtidos deste projeto, foram: aumento de higiene ao adentrar as residências, haja vista o uso individual do aplicativo, sem contato com outros indivíduos e o tempo de conexão entre o dispositivo e a fechadura apresentado, o qual foi menor do que 3 segundos. - TCCEstudo da recuperação de calor na combustão de gás natural visando redução de emissão poluentes.Pizzutti, Mateus Barbi (2021-12-02)
Escola de Engenharia (EE)
Este trabalho analisa uma aplicação trocador de calor no processo de combustão de gás natural em fornos industriais, visando aquecer o ar antes do procedimento de mistura ar-gás para a combustão. Utilizando a primeira Lei da Termodinâmica, Método de MLDT e Efetividade-NUT, pode-se determinar a energia térmica recuperada dos gases resultantes do processo e avaliar eficiência térmica alcançada pelo aquecimento do ar de combustão. No processo da queima foram utilizadas misturas contendo 10% de combustível principal (gás natural) e 90% de ar atmosférico, assim é possível analisar o aquecimento do ar de combustão através da utilização dos gases resultante do processo de combustão, podendo alcançar até 400 ºC na temperatura do ar, e foi observado que a quantidade de calor destinada ao pré-aquecimento do ar faz diminuir literalmente o consumo de combustível, mantendo a mesma produtividade inicial do forno. Com a diminuição de combustível para o processo de combustão foi observado uma redução proporcional de emissores de poluentes, de aproximadamente 25% na emissão de dióxido de carbono (𝐶�����𝑂�����2), que serão lançados na atmosfera. Adicionalmente, este modelo permitiu redução de custos associada a economia de combustível para a empresa. - TCCMini torno CNC controlado por arduino como projeto integrador no curso de engenhariaBenevenuto, Pedro Augusto Pavani; Clemente, Pedro Henrique Malandrino; Silva, Rodolfo Moino Gomes da (2019-06)
Escola de Engenharia (EE)
Este trabalho teve como objetivo o projeto e construção de um mini torno CNC controlado por Arduino para aplicação didática dentro da Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie. Este projeto foi elaborado buscando-se a redução de custos e a facilidade durante os processos de usinagem realizados. O projeto foi dividido em três partes: mecânico, eletrônico e o controle por software. No projeto mecânico foram feitas as especificações do material a ser usinado e que compôs o corpo da máquna, além do dimensionamento dos elementos de máquina. As peças que compõe o torno em sua maioria foram usinadas nos laboratórios de usinagem da própria universidade. O projeto eletrônico consistiu na escolha do microcontrolador, dos motores de passo e drivers desses motores e na seleção do motor que aciona o eixo árvore da máquina. Para o projeto de software, definiu-se o software CAD para o desenho da peça, o pós-processador e o software de controle, que transforma os comandos os códigos G em sinais elétricos que são enviados para o microcontrolador. Após as definições dos parâmetros de funcionamento, foram calculadas as forças de usinagem que possibilitaram o dimensionamento mecânico da máquina. Em paralelo foram definidos os programas que seriam utilizados para desenho, pós-processamento e controle da máquina. Finalizada a usinagem das peças, fez-se a montagem da máquina e deu-se início aos testes, e ao final foi possível se obter um modelo de máquina e de projeto integrador para os cursos de engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie.